Το Ευρωπαϊκό Σώμα Αλληλεγγύης δημιουργήθηκε αρχικά με την κινητοποίηση διαθέσιμων ενωσιακών πόρων από διάφορα προγράμματα, όπως το Erasmus+. Ο κανονισμός βάσει του οποίου δημιουργήθηκε το Ευρωπαϊκό Σώμα Αλληλεγγύης (ο οποίος εκδόθηκε στις 2 Οκτωβρίου 2018) το χαρακτηρίζει αυτόνομο πρόγραμμα, το οποίο σήμερα έχει τον δικό του προϋπολογισμό. Με ειδικό προϋπολογισμό ύψους 1,009 δισ. ευρώ για την περίοδο 2021-2027, το νέο πρόγραμμα θα προσφέρει ευκαιρίες σε τουλάχιστον 270.000 νέους για να συμβάλουν στην αντιμετώπιση κοινωνικών και ανθρωπιστικών προκλήσεων μέσω δραστηριοτήτων εθελοντισμού ή μέσω της δημιουργίας δικών τους έργων αλληλεγγύης.